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운전사 없는 기차는 왜 자동차보다 먼저 왔을까?

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결론부터: 운전사 없는 기차는 미래의 이야기가 아닙니다. 런던 지하철 빅토리아선은 1968년부터 자동운전으로 설계돼 달렸고, 프랑스 릴은 1983년 유럽 최초의 완전 무인 지하철을 열었습니다. 자동차 자율주행보다 60년 먼저 시작된 이 경쟁에는 아직 절대 강자가 없고, 2026년 9월 베를린 이노트랜스에서 중국 CRRC가 운전실 자체가 없는 열차를 공개하며 새 국면이 시작됐습니다. 운전사 없는 기차는 왜 자동차보다 먼저 왔을까? 이유는 단순합니다. 열차는 정해진 레일 위만 달립니다. 차선을 넘나들고 보행자가 뛰어드는 도로와 달리 변수가 훨씬 적습니다. 그래서 자동화의 국제 표준 등급인 GoA(Grades of Automation)도 일찍부터 정리됐습니다. 등급 의미 예시 GoA 1 수동 운전 일반 열차 GoA 2 가속·정차 자동, 기관사 동승 1968년 런던 빅토리아선 GoA 3 무인 운전, 안전요원 동승 일부 신교통 시스템 GoA 4 완전 무인, 아무도 타지 않음 한국 신분당선, 1983년 릴 VAL 1968년 런던에서는 무슨 일이 있었을까? 빅토리아선은 1968년 9월 1일 영업을 시작하며 처음부터 자동운전(ATO)으로 설계된 세계 최초의 노선이 됐습니다. 기관사의 일은 문을 닫고 출발 버튼 두 개를 누르는 것이 전부였고, 열차는 스스로 다음 역까지 달려 정확히 멈췄습니다. 올해로 58년째 이어지는 실험입니다. 1983년 4월 25일 개통한 프랑스 릴의 VAL은 기관실 자체가 없는 유럽 최초의 완전 무인 지하철이었습니다. 세계 최초 기록으로는 1981년 일본 고베 포트라이너가 함께 거론됩니다. 2026년 이노트랜스에서 무엇이 공개됐을까? 2026년 9월 22~25일 베를린에서 열린 세계 최대 철도 박람회 이노트랜스의 화두는 피지컬 AI와 자율주행 열차였습니다. 중국의 CRRC는 운전실이 아예 없는 '벨링크'를 선보였습니다. 길이 약 230미터, 시속 120킬로미터, 레이더와 카메라로 주변을 인식하고 차량 간 통신(V2V)을 활용합니다. 히타...

머스크는 왜 라이다를 "바보들의 헛짓"이라 불렀을까? 테슬라 vs 웨이모

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TL;DR: 2019년 테슬라 '오토노미 데이'에서 일론 머스크는 라이다를 "바보들의 헛짓"이라 선언하며 카메라만으로 완전자율주행에 도전하겠다고 공언했습니다. 7년이 지난 지금 테슬라는 '테슬라 비전' 카메라 온리를 고수하는 반면, 웨이모는 라이다+레이더+카메라 융합으로 운전자 없는 로보택시를 실제 운행 중입니다. 카메라가 싸고 확장성이 좋다면 왜 업계 대부분은 여전히 라이다에 의존할까요? 답은 센서가 아니라 '어떤 안전을 파는가'에 있습니다. 머스크는 왜 라이다를 "바보들의 헛짓"이라 불렀을까? 2019년 4월 22일, 테슬라가 투자자들을 모아 연 첫 '오토노미 데이'에서 머스크는 이렇게 말했습니다. "라이다는 바보들의 헛짓이다. 라이다에 의존하는 자는 망한다. 망한다! 불필요한 비싼 센서일 뿐이다." 그의 논리는 '제1원리' 사고입니다. 사람은 눈 두 개만으로 운전을 하니 자율주행차도 카메라만 있으면 된다는 것입니다. 당시 테슬라 AI 책임자 안드레이 카파시는 "라이다는 시각 인식이라는 근본 문제를 우회하는 목발(crutch)"이라며 거들었습니다. 뛰어난 직관이 항상 옳은 것은 아닙니다. 뉴턴도 남해 버블에서 재산을 날렸습니다 . 머스크의 라이다 판단도 같은 시험대에 올랐습니다. 테슬라의 '비전 온리' 전략은 어떻게 진화했나? 테슬라는 2021년 레이더를, 2022년 초음파 센서까지 제거하고 카메라 8대만 쓰는 '테슬라 비전' 체제로 전환했습니다. 이 선택의 배경에는 규모의 경제가 있습니다. 카메라 세트는 수백 달러 수준이고, 이미 판매된 수백만 대에서 데이터를 수집합니다. 왜 웨이모는 여전히 라이다를 고집할까? 웨이모는 라이다, 레이더, 카메라를 모두 탑재하고 센서 융합으로 서로의 약점을 보완합니다. 핵심은 물리학의 비대칭입니다. 카메라는 빛을 '받는' 수...